Чтобы создать собственный список вывода, вы можете сделать это так:
(im_width, im_height, _) = frame.shape
boxes = np.squeeze(boxes)
scores = np.squeeze(scores)
classes = np.squeeze(classes).astype(np.int32)
out = []
for box, score, obj_class in zip(boxes, scores, classes):
xmin, ymin, xmax, ymax = box
# delete this if you need to keep normalized coordinates
(xmin, xmax, ymin, ymax) = (xmin * im_width, xmax * im_width,
ymin * im_height, ymax * im_height)
out.append([xmin, xmax, ymin, ymax, obj_class, score])