REST не волнует, какое правописание вы используете для своего URI. /cbcaf573-4f34-40ae-a91b-f097adfac495 - вполне удовлетворительный URI. Различные соглашения об орфографии, которые вы видите, должны иметь примерно такой же вес, как и имена переменных в вашем местном стандарте кодирования; людям легче понять, что происходит, но машинам все равно.
На что вы обычно хотите обратить внимание: представление какого ресурса будет изменено в результате запроса. Если представление /questions/{id} обычно будет включать в себя все ответы, то вы, как правило, захотите отправить ответ на questions/{id}. Если в представлении вопроса есть только ссылка на ответы, обычно вам нужно отправить POST к тому же URI, что и ссылка.
Мотивация для этого заключается в том, что правила HTTP * аннулирования кэша основаны на целевом URI небезопасного запроса.
Однако использование стиля аннулирования кэша не требуется. Например, по этому вопросу здесь: это URI
/9490517/kakaya-konechnaya-tochka-podoidet-dlya-otveta-na-vopros-v-rest-design
Но когда я отправляю ответ, запрос POST с данными моей формы отправляется на
/9490517/kakaya-konechnaya-tochka-podoidet-dlya-otveta-na-vopros-v-rest-design
И при успешном сохранении моего ответа я получаю перенаправление на стороне клиента на
/9490517/kakaya-konechnaya-tochka-podoidet-dlya-otveta-na-vopros-v-rest-design
И это тоже работает - у моего браузера нет проблем с выяснением того, как создавать запросы, которым он должен следовать по протоколу отправки.