Вы можете выполнить слияние одной командой:
# providing the current branch is `master`
git merge br1 br2 br3
Что касается перебазирования, то оно очень сильно зависит от того, что вы подразумеваете под «одной командой». Следующая команда?
for br in br1 br2 br3; do git rebase master $br; done