ansible должен быть установлен на сервере, где вы хотите выполнить ansible с помощью команд Jenkins. (but perhaps it exists on some agents)
- эта строка означает, что в случае, если на jenkins зарегистрированы slave с установленным ansible, вы можете использовать их -> эта ошибка является общей. Также вы не можете использовать ansible вашей локальной машины. Ansible tower - это один из таких инструментов, который вы можете использовать, но для этого требуется пользовательская установка на сервере Linux