Через существующее соединение нет необходимости искать DNS снова. Это происходит только в начале соединения. Точно так же, как в HTTP / 1.1 при повторном использовании соединения.
Однако, точно так же, как в HTTP / 1.1, нет гарантии, что соединение будет оставаться открытым, и оно может быть закрыто в любое время либо клиентом, сервером, либо просто сетевым сбоем между ними. Поэтому, если ваш код автоматически восстанавливает соединение в этом сценарии, он может выполнить другой поиск DNS.