Объект Backend, который вы создали в QML
BackEnd {
id: backend
}
и отличается от созданного в C ++:
BackEnd m_can;
Существует несколько возможных решений:
1. Экспортировать объект Backend через setContextProperty ()
Преимущество перед другим предложенным решением заключается в том, что теперь к бэкэнд-объекту можно получить доступ из любого QML, например console.log().
#include <QQmlContext>
// ...
int main(int argc, char *argv[])
{
QGuiApplication app(argc, argv);
BackEnd m_can;
m_can.oneShotConnectCan(); //creating CAN device
m_can.run(); //sending the CAN message
QQmlApplicationEngine engine;
engine.rootContext()->setContextProperty("backend", &m_can);
engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));
return app.exec();
}
*. QML
Window {
id: window
objectName: "window"
visible: true
visibility: Window.FullScreen
onWindowStateChanged: {
console.log( "onWindowStateChanged (Window), state: " + windowState );
}
Dial {
id: dial
x: 181
y: 38
stepSize: 1
to: 255
onValueChanged: backend.elemVal = value
}
}
Преимущество по сравнению с другим ответом не заключается в использовании старого стиля подключения, который может создавать проблемы, поскольку его проверка выполняется во время выполнения, а не во время компиляции. Кроме того, код зависит от структуры QML.
Я также предполагаю, что вы хотите отправить кадр при изменении elemVal, поэтому в идеале нужно установить соединение между сигналом между elemValChanged и sendCanFrame ():
BackEnd::BackEnd(QObject *parent) : QObject(parent)
{
connect(this, &Backend::elemValChanged, this, &Backend::sendCanFrame);
}
2. Создать тип QML
Иногда необходимо запустить определенные ресурсы после создания объекта, в этих случаях вы можете использовать Component.onCompleted в QML или QQmlParserStatus, в этом случае я буду использовать второй метод.
*. Ч
class BackEnd : public QObject, public QQmlParserStatus
{
Q_OBJECT
Q_INTERFACES(QQmlParserStatus)
Q_PROPERTY(int elemVal READ getElemVal WRITE setElemVal NOTIFY elemValChanged)
public:
explicit BackEnd(QObject *parent = nullptr);
void classBegin();
void componentComplete();
//elemVal
int getElemVal();
void setElemVal(const int &elemVal);
signals:
void elemValChanged();
public slots:
void sendCanFrame();
private:
//can
void run();
void oneShotConnectCan();
QCanBusDevice *m_canDevice = nullptr;
int m_elemVal;
};
*. Каст
BackEnd::BackEnd(QObject *parent) : QObject(parent)
{
connect(this, &Backend::elemValChanged, this, &Backend::sendCanFrame);
}
void BackEnd::classBegin(){}
void BackEnd::componentComplete()
{
oneShotConnectCan(); //creating CAN device
run()
}
//elemVal get set
int BackEnd::getElemVal()
{
return m_elemVal;
}
void BackEnd::setElemVal(const int &elemVal)
{
if(elemVal == m_elemVal)
return;
m_elemVal = elemVal;
emit elemValChanged();
qDebug() << "elemVal is: " << m_elemVal;
}
//end of elemVal get set
// ...
// CAN Bus initialization
// ...
void BackEnd::sendCanFrame()
{
quint32 frameid = 131;
QByteArray payload;
payload[0] = 0x04;
payload[1] = 0x03;
payload[2] = m_elemVal;
QCanBusFrame testFrame(frameid, payload);
testFrame.setFrameType(QCanBusFrame::DataFrame);
m_canDevice->writeFrame(testFrame);
if (m_canDevice->writeFrame(testFrame)) {
qDebug() << "test frame: " << testFrame.toString();
}
else {
qFatal("Write failed");
}
}
main.cpp
static void registerTypes()
{
qmlRegisterType<BackEnd>("io.qt.examples.backend", 1, 0, "BackEnd");
}
Q_COREAPP_STARTUP_FUNCTION(registerTypes)
int main(int argc, char *argv[])
{
QGuiApplication app(argc, argv);
QQmlApplicationEngine engine;
engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));
return app.exec();
}
*. QML
Window {
id: window
objectName: "window"
visible: true
visibility: Window.FullScreen
onWindowStateChanged: {
console.log( "onWindowStateChanged (Window), state: " + windowState );
}
BackEnd{
id: backend
elemVal : dial.value
}
Dial {
id: dial
x: 181
y: 38
stepSize: 1
to: 255
Component.onCompleted: value = backend.elemVal
}
}