Я пытаюсь прочитать значения АЦП из трех разных каналов (сейчас, позже это будет 6 каналов, по 3 на каждом АЦП), и я хотел бы получить доступ к буферу АЦП через некоторое случайное время и отправить его вперед, используяUART позже.Прямо сейчас они просто подключены к + 3,3 В с промежуточным трипотенциометром, что приводит к разным напряжениям на всех трех контактах, а это значит, что я должен часто читать АЦП?В любом случае, для этого я использую плату STM32f303k8, где я настроил ADC1 канал 2,4 и 11 для использования.Я сгенерировал код, используя STM32CubeMX, используя библиотеки HAL, где я настроил его на использование DMA в круговом режиме, преобразование сканирования с непрерывным преобразованием и различными рангами.При запуске (используя точки останова) я вижу, что init-часть кода работает нормально.АЦП инициализирован и DMA запущен, я даже получаю значения в свой буфер от АЦП1 с правильными значениями, канал1! = Канал2! = Канал3.Проблема в том, что при продолжении процесс застревает в обработчике бесконечного цикла и никогда не достигает моего while (1), где у меня есть какое-то произвольное утверждение.Код ниже.
Я следовал различным инструкциям, чтобы проверить, не ошибся ли я.Один из них: https://tunizem.blogspot.com/2014/09/using-adc-with-dma-on-stm32.html?showComment=1562660027777#c1229743050555367742. Я пытался изменить время выборки с 1,5 до 601,5 циклов, также пытался изменить EOCSelection с одиночного на последовательный.
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
void MX_DMA_Init(void)
{
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
}
/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
/** Common config
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;//ENABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;//OVERWRITTEN;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure the ADC multi-mode
*/
multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
*
*
*
uint32_t adcValue1[60];
int main(void)
{
/* MCU Configuration-----------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the
Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
//MX_ADC2_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
//Start ADC writing to DMA on scan complete
if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adcValue1, 120) != HAL_OK)
return 0;
uint32_t stopwatch = HAL_GetTick();
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while(1)
{
if(((uint32_t)HAL_GetTick() - stopwatch) > 49)
{
stopwatch = HAL_GetTick();
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_3);
sprintf((char*)buffer, "(%d)\t ADC1, (%d)\t ADC2, (%d)\t ADC3",
adcValue1[0],
adcValue1[1], adcValue1[2]);
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
}
У меня естьточка останова на "uint32_t секундомер = HAL_GetTick ();"где я вижу, что adcValue1 читает значения.Они верны, поскольку на все три подается напряжение 3,3 В с той разницей, что потенциометр настроен на 2,2 В на канале 2, то есть ниже, чем два других.Но это единственный раз, когда я вижу, как чтение выполняется, поскольку после этого оно застревает в бесконечном цикле.
enter code here
adcValue1 uint32_t [60] 0x20000220 <adcValue1>
adcValue1[0] uint32_t 2614
adcValue1[1] uint32_t 3638
adcValue1[2] uint32_t 3639
adcValue1[3] uint32_t 2612
adcValue1[4] uint32_t 3639
adcValue1[5] uint32_t 3637
adcValue1[6] uint32_t 2615
adcValue1[7] uint32_t 3642
adcValue1[8] uint32_t 3641
adcValue1[9] uint32_t 2616
adcValue1[10] uint32_t 3642
adcValue1[11] uint32_t 3638
adcValue1[12] uint32_t 2611
adcValue1[13] uint32_t 3637
adcValue1[14] uint32_t 3640
adcValue1[15] uint32_t 2614
adcValue1[16] uint32_t 3639
adcValue1[17] uint32_t 3639
adcValue1[18] uint32_t 2615
adcValue1[19] uint32_t 3643
* @brief This is the code that gets called when the processor receives
an
* unexpected interrupt. This simply enters an infinite loop,
preserving
* the system state for examination by a debugger.
*
* @param None
* @retval : None
*/
Default_Handler:
Infinite_Loop: <--- STUCK HERE
b Infinite_Loop
.size Default_Handler, .-Default_Handler