Ваша реализация Command Responder основана на архитектуре SNMPv1 / v2c. Вы не можете поддерживать SNMPv3 на нем. Единственное решение - перейти на архитектуру SNMPv3 , которая будет поддерживать все три версии SNMP. Поскольку у вас уже есть Notification Receiver в рамках SNMPv3, сделать это для Command Responder не должно быть сложно.
Вы можете запустить и Command Responder (любой вариант) и Notification Receiver в одном и том же процессе и одном и том же основном цикле.