Я отвечаю на свой вопрос.
Видимо, вам нужно вручную обновить файл pom.xml.Я добавил зависимость для maven-jar-plugin и добавил следующий раздел в файл pom.xml.
<build>
<plugins>
<plugin>
<!-- Build an executable JAR -->
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
<version>3.1.0</version>
<configuration>
<archive>
<manifest>
<addClasspath>true</addClasspath>
<classpathPrefix>lib/</classpathPrefix>
<mainClass>com.mypackage.XXX</mainClass>
</manifest>
</archive>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>