Оказалось, я могу создать это сам, используя матрицы преобразования. Чтобы правильно вращать изображения в OpenCV, я использовал этот код (изменил матрицу преобразования, чтобы сохранить все углы изображения при вращении)
Код кредита: Cristian Perez Brokate Вы можете найти объяснение математики этой реализации. rotate_bound
точно такой же, как я нашел, rotate_points
- это модифицированная версия rotate_box
def rotate_bound(image, angle):
# grab the dimensions of the image and then determine the
# center
(h, w) = image.shape[:2]
(cX, cY) = (w // 2, h // 2)
# grab the rotation matrix (applying the negative of the
# angle to rotate clockwise), then grab the sine and cosine
# (i.e., the rotation components of the matrix)
M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0)
cos = np.abs(M[0, 0])
sin = np.abs(M[0, 1])
# compute the new bounding dimensions of the image
nW = int((h * sin) + (w * cos))
nH = int((h * cos) + (w * sin))
# adjust the rotation matrix to take into account translation
M[0, 2] += (nW / 2) - cX
M[1, 2] += (nH / 2) - cY
# perform the actual rotation and return the image
return cv2.warpAffine(image, M, (nW, nH))
И чтобы соответственно повернуть координаты точек, я использовал этот код:
def rotate_points(image, points, angle):
# grab the dimensions of the image and then determine the
# center
(h, w) = image.shape[:2]
(cX, cY) = (w // 2, h // 2)
# grab the rotation matrix (applying the negative of the
# angle to rotate clockwise), then grab the sine and cosine
# (i.e., the rotation components of the matrix)
M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0)
cos = np.abs(M[0, 0])
sin = np.abs(M[0, 1])
# compute the new bounding dimensions of the image
nW = int((h * sin) + (w * cos))
nH = int((h * cos) + (w * sin))
# adjust the rotation matrix to take into account translation
M[0, 2] += (nW / 2) - cX
M[1, 2] += (nH / 2) - cY
v = np.ones((points.shape[0], points.shape[1] + 1))
v[:,:-1] = points
return np.dot(M, v.T).T