Я полагаю, вы делаете ошибку отступа.Файл pubspec.yaml, в котором используется язык yaml, использует отступы, как в python.Обратите внимание, что правила отступа различаются для python и yaml, yaml использует 2 пробела отступа.Зависимости, которые вы добавляете, должны быть через 2 пробела после начальной строки.
Поэтому правильный формат должен выглядеть следующим образом:
dependencies:
flutter:
sdk: flutter
flare_flutter: '^1.7.4'
flare_dart: '^2.4.0'
cupertino_icons: '^0.1.2'