Вы можете просто напрямую зайти на службу http в контейнере с другой машины.
Например,
Контейнер на машине А был таким:
docker run -idt -p 9000:80 nginx
Затем, вы станете в колбу Bприложение, вы можете просто использовать:
requests.get("http://your_machine_a_ip:9000")
, чтобы получить то, что вам нужно.
Просто помните, что для контейнера вам нужно предоставить http порт хосту, чтобы другой компьютер мог его посетить.