Я предполагаю, что вы хотите переименовать _id документа в коллекции.Это можно сделать, запросив коллекцию базы данных, а затем заменив документ в коллекции.
myquery = {'title':"test"}
# _ = col.find(myquery)
# To check if it exists
y = db['my collection'].update_one(myquery, {"$set": {'_id': '123'}})
Надеюсь, это поможет.Если вы дадите мне больше информации о базе данных и коллекции, я могу помочь больше.