К сожалению, я не думаю, что это на самом деле возможно.
Чтобы приложение работало в фоновом режиме, вам, вероятно, придется взломать или получить root-доступ. Пропустить рекламу на YouTube, а также это звучит невозможно, если только на Youtube нет какой-либо системы, позволяющей другим приложениям добавлять функциональность в приложение Youtube.
Существуют приложения, которые подключаются к приложению Safari и блокируют определенные вещи на веб-страницах, но никто не пропускает рекламу на YouTube, они просто блокируют их.
На взломанном устройстве iOS я видел множество твиков, которые делают что-то похожее на это, но я еще не видел твика, который на самом деле пропускает рекламу так, как тебе хочется.
Учитывая это, ваш запрос может быть невозможным при текущей природе iOS.
Кто-нибудь, пожалуйста, поправьте меня, если я ошибаюсь по этому поводу.