вам нужно проверить контейнер div и добавить их в xpath.
Попробуйте следующий код и, пожалуйста, отладьте отступы на случай, если stackoverflow не передает их должным образом (ну, я не знаю, как сделать это красиво и правильно.)
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.by import By
import time
class loginPage():
def test(self):
baseUrl = 'https://discordapp.com/login'
driver = webdriver.Firefox(executable_path="G:\\webdriver/geckodriver.exe")
driver.maximize_window()
driver.implicitly_wait(5)
driver.get(baseUrl)
mail = driver.find_element(By.XPATH, "//div[3]/div[1]/div/input[contains(@type,'email')]")
time.sleep(5)
mail.send_keys("test@gmail.com")
time.sleep(3)
print("Enter mail adress")
password = driver.find_element(By.XPATH, "//div[3]/div[2]/div/input[contains(@type,'password')]")
time.sleep(5)
password.send_keys("123456789")
time.sleep(3)
print("Enter password")
time.sleep(10)
driver.quit()
ff = loginPage()
ff.test()