ascii является частью API-интерфейса spark-sql и может использоваться только для DataFrames / Datasets.
Преобразование вашего RDD в набор данных с использованием, а затем использование функции ascii
import spark.implicits._
val a = sc.parallelize(Array("Santosh","Adithya"))
case class Person(val fullName: String)
val ds = a.map(Person).toDS.selectExpr("ascii(fullName)")
ds.show