После версии angularjs 1.3 для всех входных данных, связанных с датой, требуется модель типа Date ().
Документация
Таким образом, вам нужно изменить значения на объекты Date, например, например. :
$scope.from= new Date(1970, 0, 1, 09, 0, 0);
$scope.to= new Date(1970, 0, 1, 17, 0, 0);
Проверьте демо: Скрипка