Я нашел способ.
Я решил это следующим образом:
В первом тесте, где я получаю токен MFA, в моем случае я использую функцию .as, которая поставляется с Cypress (см. Документацию по Aliass)
// Retrieve mfa token
cy.get('#app > div > div.box > p').as('mfatoken')
В следующем тесте, где я хочу снова использовать этот токен, я назову его следующим образом.
// Fill in mfatoken
cy.get('#otppswd').type('@mfatoken')
Обратите внимание на символ @, при этом вызывается переменная, сохраненная с помощью функции .as.
Который может быть использован во всех тестах.