Поскольку это старый вопрос, он предназначен для тех, у кого есть такая же проблема. Имя проекта необходимо удалить из запроса.
https://<myname>.visualstudio.com/_apis/tfvc/changesets/291/changes
Вы смотрите на документы и, конечно же, их там нет, но большинству других вызовов REST требуется имя проекта, что может сбить с толку.
Также в документах не очень ясно, что вы можете поменять https://{myName}.visualstudio.com/
на документированные https://dev.azure.com/{organization}