По ссылке, если у вас есть HostApduService, то ваше приложение должно работать в Android Q так же.
Если это не ваш случай, самое простое решение - получить разрешения «Рисовать поверх других приложений». Вы можете открыть действия, если приложение получило от пользователя разрешение SYSTEM_ALERT_WINDOW. Я проверил это и работает.
Технически, вы показываете что-то поверх других приложений без взаимодействия с пользователем, так что это может быть правильный путь.