Я делаю приложение для Android, которое показывает данные датчика ориентации. У меня есть код для печати значений по осям x, y и z.Моя проблема в том, что мне нужны углы поворота / ориентации относительно экрана. Если мой телефон лежит ровно на столе и если ось z представляет собой линию, выходящую из экрана перпендикулярно, я хочу, чтобы эта относительная ось не изменялась, если я держу телефон, то есть ось Z все еще должна быть линией, перпендикулярной экрану.
Я пытался использовать TYPE_ROTATION_VECTOR, но это не дает мне то, что мне нужно.