В Foxit PhantomPDF (это платное программное обеспечение) вы можете открыть панель «Поля» ...
... используйте Shift + клик, чтобы выбрать все поля в списке ...
... щелкните правой кнопкой мыши по одному из них и выберите Свойства ...
... затем перейдите на вкладку «Внешний вид», установите для «Стиль линии» значение «Подчеркивание» и задайте толщину и цвет границы по желанию.
Результат: