Определите свой атрибут:
username = "your_username_here"
password = "your_password_here"
Затем добавьте их в свои предпочтения:
profile.set_preference("network.proxy.socks_username", username)
profile.set_preference("network.proxy.socks_password", password)
Другой подход:
profile.set_preference('network.http.phishy-userpass-length', 255)
driver = webdriver.Firefox(firefox_profile=profile)
driver.get("https://username:password@somewebsite.com:port/")