Есть ли запущенный пример приложения для Android, которое может изменить параметр с roscore, работающего на компьютере, нажав на кнопку?
Я закончил свое приложение, но теперь мне нужноподключить его к roscore на моем сервере и изменить параметры.MasterChooser должен быть жестко запрограммирован, поэтому приложение должно работать без этого окна MasterChooser.Кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне?
Я использую Ros Kinetic.
Спасибо