Вы можете использовать Apache Scoop для импорта данных в Hadoop из RDBMS.Что касается минимального аппаратного обеспечения - все зависит от хранилища, которое вы хотите поддерживать и обрабатывать в кластере Hadoop, и от типа рабочей нагрузки, которую вы будете выполнять.здесь и примерный пример расчета размеров здесь .