Так как это нигде не упоминается в документации, я открыл выпуск на Github.
Ответчик ответил:
Отвечая на ваш вопрос: нетВы не можете загрузить иерархические данные из CSV.
Поэтому, к сожалению, если вы не хотите создать одноуровневое дерево, вы не можете загрузить для него данные CSV.Вы можете использовать только JSON.