Я мог думать только о чем-то немного хакерском.
value_list = [bar, foo, baz]
value_string = str(value_list)
value_string[len(value_list[-1])-1] = " and "
Что он делает, это преобразовывает список в строку и затем заменяет последнюю запятую на and
, так как последняя запятая находится перед[-1]
последнее слово value_list[-1]