1) Он должен содержать инструменты и компиляторы, которые включены в Build Tools for VS 2017, но нельзя гарантировать, что если проект, написанный на VS 2017, будет скомпилирован префектом в VS 2019 (инструменты сборки), он должен быть в порядке, но, возможно, в некоторых случаях нет.
Вы можете начать использовать только инструменты сборки для VS 2019, если сборки не удастся, попробуйте установить также инструменты сборки для VS 2017.
2) «Агенты для VS 2019» не являются агентами TFS. для сборки проектов вы установили инструменты сборки и TFS agent, и этого достаточно.
Но если вы хотите запустить нагрузочные / функциональные / автоматические тесты, вам нужно установить «агенты для VS 2019», потому что у вас есть только инструменты сборки VS, а не полная VS (полная VS поставляется с агентами тестирования и больше).