Неверный синтаксис, попробуйте это ( проверьте часть узла брокера kafka ):
spark-submit --packages org.apache.spark:spark-streaming-kafka-0-8_2.11:2.2.0
direct_kafka_wordcount.py localhost:9092
В общих чертах, подключение к серверам начальной загрузки kafka всегда требует синтаксиса host:port
.