Вы можете объединить две команды, используя и &&
после первой команды, которая позволяет выполнить вторую команду в зависимости от того, успешно ли первая команда завершила :
ffmpeg -ss 3 -i video.mp4 -vf "select=eq(n\,4)"
-frames:v 5 -vsync vfr -vf fps=fps=1/100
-vf scale=150:150 output.jpeg
&&
ffmpeg -i output.jpeg -i other.png -filter_complex "[0:v][1:v]
overlay=(W-w)/2:(H-h)/2:enable='between(t,0,20)'"
-pix_fmt yuv420p -c:a copy output2.jpg
Теперь, если вы хотите объединить несколько изображений в одно, взгляните на это решение