Как упомянул Алекс в своем комментарии , необходимо создать библиотеку адаптера.Для этого я создал универсальный класс:
приложение / библиотеки / ComposerAdapter.php
class ComposerAdapter
{
private $object;
public function __construct($object)
{
$this->object = $object;
}
public function __call($method, $args)
{
return call_user_func_array([$this->object, $method], $args);
}
}
приложение / библиотеки / Asset.php
<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
require('ComposerAdapter.php');
class Asset extends ComposerAdapter
{
public function __construct()
{
parent::__construct(new SteeveDroz\Asset());
}
}
application / config / autoload.php
// ...
$autoload['libraries'] = array('asset');
// ...