Попробуйте это
$result1 = $this->db->get('TableA');
$result2 = $this->db->get('TableB');
Если вы хотите объединить только определенные столбцы, используйте select()
$this->db->select('name');
$result1 = $this->db->get('TableA');
$this->db->select('name');
$result2 = $this->db->get('TableB');
А теперь объедините эти две записи
$combine = array_merge($result1, $result2);
Подробнее о array_merge ()