Просто измените глубину обхода с 1..1 до 0..1, и это должно включать начальный узел.
FOR v, e, p IN 0..1 ANY 'Bridges/1004'
GRAPH 'S_Graph'
FILTER not (p.vertices[1].IID != 'null' AND p.vertices[1].cls_name == "Bridge")
OR p.vertices[1].cls_name == "Node"
RETURN v
Также обратите внимание, что в исходном запросе, если вы возвращаете путь, он включает в себя все узлы в пути, включая исходный узел