Существует недокументированный API, который я использую в gocd-janitor .
API работает следующим образом
"/go/pipelines/value_stream_map/" + pipeline + "/" + version + ".json"
pipeline
- это название трубопровода
version
- счетчик конвейера, для которого вам нужен VSM.
PS: удаление .json
в конце должно открыть VSM для этого конвейера и работать в формате HTML.