Я бы сделал что-то подобное в вашем вражеском сценарии
if (collision.gameObject.CompareTag("enemy"))
Physics.IgnoreCollision(collision.collider,gameObject.GetComponent<Collider());
, это в основном отключит коллайдер, если он столкнется с другим врагом.Просто убедитесь, что у ваших врагов есть тег «враг». Надеюсь, это поможет!