Краткий ответ: «Да, это возможно»:
$html = file_get_contents('https://t.me/CHANNEL_NAME');
preg_match_all('#(.*?) members, (.*?) online#', $html, $matches);
$members = (int) filter_var($matches[1][0], FILTER_SANITIZE_NUMBER_INT);
$online = (int) filter_var($matches[2][0], FILTER_SANITIZE_NUMBER_INT);
Однако этот способ ненадежен: разработчики телеграмм могут изменить свою HTML-структуру, и этот ответ устареет.