Sigmoid
является функцией, Matplotlib ожидает числовые значения, то есть результаты оценки функции, например,
x = [i/50 - 1 for i in range(101)]
plt.plot(x, Sigmoid(x))
Тем не менее, вы, вероятно, хотите ознакомиться с Numpy библиотекой
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
x = np.linspace(-1, 1, 101)
plt.plot(x, 1/(1+np.exp(-x))