Вы должны изменить setOddHeader
$sheet->getHeaderFooter()->setOddHeader('&C&G');
до
$sheet->getHeaderFooter()->setOddFooter('&C&G');
HeaderFooter::IMAGE_FOOTER_CENTER
и &C&G
должны соответствовать друг другу.
Вы должны установить ширину, например: $drawing->setWidth(800);
Полный код должен выглядеть следующим образом:
$drawing = new \PhpOffice\PhpSpreadsheet\Worksheet\HeaderFooterDrawing();
$drawing->setName('PhpSpreadsheet logo');
$drawing->setPath('./uploads/blu.png');
$drawing->setWidth(800);
$sheet->getHeaderFooter()->addImage($drawing, \PhpOffice\PhpSpreadsheet\Worksheet\HeaderFooter::IMAGE_FOOTER_CENTER);
$sheet->getHeaderFooter()->setOddFooter('&C&G');