Я использую два BeagleBone Black с Xenomai / RTnet и один коммутатор SJA1005 / Q TSN. Для TSN (чувствительной ко времени сети) мне нужен PTP для синхронизации часов между мастером и двумя BBB.
Поскольку я не понял, как это на самом деле работает, может кто-нибудь объяснить, как можно использовать PTP? Нужно ли что-то устанавливать или просто активировать что-то на моем BBB? Как мой BBB получает фактическое время от моего Мастера?
Как можно выполнить «четырехступенчатое измерение времени» для синхронизации? Это программа, основанная на C?
PS: у меня есть выходной сигнал PTP на моем коммутаторе TSN SJA1005 / Q.