Драйвер устройства Linux для модуля GPS

Question

Я довольно новичок в Linux, в настоящее время я пытаюсь интегрировать модуль GPS в контроллер ARM Linux.GPS-это Ublox NEO M8N, и я подключен к UART6.Мне нужна помощь, чтобы начать общаться с GPS.Я искал некоторые документы, но я не мог найти соответствующие.Я понимаю, что сначала мне нужно написать драйвер устройства ядра, но я не знаю, с чего начать.Может кто-нибудь указать мне правильное направление или сказать мне, как я могу написать драйвер устройства и начать читать широту и долготу из GPS.

Answer 1

Поддержка приемника ublox GNSS, по-видимому, доступна в версии 4.19 ядра Linux. Вы можете увидеть драйвер здесь и его идентификаторы, совместимые с деревом устройств, указывает на поддержку ublox Neo M8 здесь .

Также посмотрите документацию по связыванию дерева устройств здесь .

Если вам нужна помощь в понимании деревьев устройств, см. Презентацию Томаса Петаццони здесь . Я предполагаю, что вы знаете, как знать, компилировать и развертывать пользовательские образы ядра для вашего устройства.