Попробуйте инициализировать spark-sql
cli с spark.hadoop.hive.cli.print.header
conf, как показано ниже ..
$ spark-sql --conf "spark.hadoop.hive.cli.print.header=true"
(или)
Добавьте указанное ниже свойство в файл /etc/spark2/conf/hive-site.xml
и перезапустите службу.
<property>
<name>hive.cli.print.header</name>
<value>true</value>
</property>
Обратитесь к этой ссылке для более подробной информации относительно аналогичного требования.