Прокси может быть любого типа, т.е. без гражданства / statefull / B2BUA. Прокси может поддерживать транзакцию Пригласить и очистить эту транзакцию 200OK через этот Прокси.
Когда прокси-сервер также хочет получить ответ, он добавит свой собственный ip в заголовок VIA. Ответ 200OK от Боба будет использовать заголовок VIA для прохождения того же пути, что и INVITE для ответа.
Итак, в вашем случае Боб получил сообщение INVITE с заголовком Via что-то вроде (через: proxy; alice), поэтому 200Ok будет отправлено в Proxy. Затем прокси-сервер удалит свой собственный путь через него и перенаправит его следующему через, например, Алису.
И, как упоминал Бакк, дальнейшие запросы могут проходить напрямую для ex от ACK и далее.