Вы можете преобразовать свой ответ в массив и получить доступ к нужному элементу
$jsonData = json_decode(curl_exec($curlSession));
заменить на
$jsonData = json_decode(curl_exec($curlSession), true);
Параметр true
преобразует объект в массив.
print_r($jsonData);
Array
(
[ts] => 1555669932973
[tsj] => 1555669926185
[date] => Apr 19th 2019, 06:32:06 am NY
[items] => Array
(
[0] => Array
(
[curr] => USD
[xauPrice] => 1275.67
[xagPrice] => 14.905
[chgXau] => 3.77
[chgXag] => -0.032
[pcXau] => 0.2964
[pcXag] => -0.2142
[xauClose] => 1271.9
[xagClose] => 14.937
)
)
)