Как сохранить постоянный FPS при захвате кадров с opencv и python?

Question

Я использую OpenCV4 вместе с Python 3 для открытия веб-камеры, захвата кадров и отображения их в окне, как в первом учебном пособии по коду здесь . Однако захват различных кадров занимает разное время: иногда захват занимает 0,01 с, а иногда 0,33 с, что создает задержки при отображении кадров в окне.

Есть ли способ принудительно устанавливать постоянное время при захвате кадров, чтобы я мог видеть видео без задержки? Я думаю, что это происходит с OpenCV, потому что, когда я использую средство просмотра камеры Windows по умолчанию, чтобы увидеть видео он показывает нормально.

Я уже пробовал подождать некоторое время, используя time.sleep(), прежде чем снова захватить кадр. Но это не помогает.

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

Один из возможных способов - установить временную метку в цикле и отслеживать время, когда был показан последний кадр. Например, только по истечении определенного промежутка времени вы показываете кадр. В то же время вы постоянно читаете фреймы, чтобы буфер оставался пустым, чтобы у вас был самый последний фрейм. Вы не хотите использовать time.sleep(), потому что это остановит программу и не оставит буфер пустым. Как только отметка времени попадет, вы показываете кадр и сбрасываете отметку времени.

import cv2
import time

cap = cv2.VideoCapture(0)

# Timeout to display frames in seconds
# FPS = 1/TIMEOUT 
# So 1/.025 = 40 FPS
TIMEOUT = .025
old_timestamp = time.time()

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    if (time.time() - old_timestamp) > TIMEOUT:
        # Display the resulting frame
        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
        old_timestamp = time.time()

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()