Метод FTP.login
выдает исключение при сбое аутентификации, поэтому вы можете просто сделать:
ftp.login(username, password)
print("Login successful")
Если вы также хотите реагировать на ошибки аутентификации, обработайтеисключение:
try:
ftp.login(username, password)
print("Login successful")
# do your FTP stuff here
except:
print("Login failed")