Если текущая строка является третьей строкой (NR == 3), то значение увеличивается на единицу в последнем столбце ($ NF).В любом случае выведите всю строку (print).
В любом случае выведите всю строку.
awk '{if (NR==3) {$NF++}; {print}}' file
или короче
awk 'NR==3 {$NF++} {print}' file
или короче
awk 'NR==3 {$NF++}1' file
Вывод:
33981 Juan Robles Garcia 5 1
33982 Lucas Robles Garcia 3 0
33983 Alba Robles Garcia 3 1
См .: 8 Мощные встроенные переменные Awk - FS, OFS, RS, ORS, NR, NF, FILENAME, FNR