Если вы установите свойства привязки сверху, слева, снизу, справа, тогда элемент управления будет расти по мере изменения размеров формы.
Я думаю, что лучше использовать стыковку. Я обычно настраиваю макет панели с одним закрепленным на клиенте, затем помещаю элемент управления, размер которого я хочу, на панель, прикрепленную к клиенту, и устанавливаю элемент управления также на док-станцию для клиента.