Вы не можете ускорить этот запрос, если хотите получить точный результат.
Наиболее эффективной стратегией объединения, вероятно, будет соединение с использованием хеша или слияния, в зависимости от настроек work_mem
.
Вы можете получить некоторое улучшение скорости при сканировании только по индексу;попробуйте VACUUM
обе таблицы перед запросом.
Единственный способ настройки заключается в том, чтобы убедиться, что обе таблицы кэшируются в ОЗУ.
Существуют способы получения оценочных значений, см. мой блог для деталей.