Вам нужно установить graphvis и pydot, но вам могут понравиться результаты этого.Это не делает таблицу, но график, на мой взгляд, намного лучше.
from keras.utils import plot_model
plot_model(model, to_file='model.png', show_shapes=True,show_layer_names=True)
Но вам придется создавать подмодели с правильными именами, если вы хотите объединить несколько слоев вместе.