Это сообщение указывает на использование API, которые считаются устаревшими в строке Gradle 5.x и которые будут удалены в Gradle 6.x.
Обновление до Gradle 6.x (еще не выпущено в настоящее время)time) не заставит сообщение исчезнуть, скорее всего, оно сломает вашу сборку.
Способ заставить такое предупреждение исчезнуть, это отследить использование, заменив его рекомендованными новыми API.
Что касается их отслеживания, используйте флаг --warning-mode=all
при вызове Gradle, чтобы получить подробную информацию об устаревших элементах.